一、方案配置流程

二、系统功能

根据客户需求选用合适的六分量力传感器，配套六通道放大器以及数采软件，实现工件六分量力的实时检测、数据传输、数据分析处理以及软件数据显示。

三、主要板块描述

l 六分量力传感器

六分量力传感器可以测量三个互相垂直方向Fx、Fy和Fz的张力和压缩力，同时可以测量三个面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏载设计，有效减小了互相之间的串扰。使用法兰安装方式，方便安装。

u Fx、Fy、Fz独立负载力测量

u Mx、My、Mz独立扭矩测量

u 紧凑设计，小型化

u 低串扰

u 内部温度补偿

   安装注意事项：六分量传感器安装受力面与外壳均为螺纹安装，安装在受力面的工件切勿接触传感器外壳，否则将无法保证测量精度。

l GSV-8AS放大器

u 24位高分辨率模数转换器

u 同步采样（无复用）：通道之间数据相位差为零

u 数据处理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默认设置为8000值/秒。

u 所有应变式传感器可以直接连接。对于六轴传感器，运行时要进行必要的计算。

u 输入也可以单独配置为-10至10V

  通过USB端口，所有的数据都可以在Windows PC应用程序“GSV multichannel”上处理。测量数据可以以图形方式显示，可以记录到文件。

l 软件

  GSV multichannel软件如图所示，可实时显示六通道数据波形以及实时数据，同时可以生成保存历史文件可供随时查阅。

传感器与放大器是使用集成电缆传输数据，并附带接头，可直插GSV-8AS放大器，其次，放大器与电脑之间需要USB转换电缆连接，在正确安装软件，选择相应的COM口之后即可采集到数据。

四、应用实例

在机械臂上的力传感器安装在机械手与臂关节之间，在机械手与关节连接时需通过传感器连接，二者不可有其它直接接触，即可检测出机械手各个方向的受力情况。