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Case 传感知识
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压阻效应利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。单晶硅材料在受到力的作用后,电阻率发生变化,通过测量电路就可得到正比于力变化的电信号输出。压阻式传感器用于压力、拉力、压力差和可以转变为力的变化的其他物理量(如液位、加速度、重量、应变、流量、真空度)的测量和控制(见加速度计)。 当力作用于硅晶体时,晶体的晶格产生变形,使载流子从一个能谷向另一个能谷散射,引起载流子的迁移率发生变化,扰动了载流子纵向和横向的平均量,从而使硅的电阻率发生变化。这种变化随晶体的取向不同而异,因此硅的压阻效应与晶体的取向有关。硅的压阻效应不同于金属应变计(见电阻应变计),前者电阻随压力的变化主要取决于电阻率的变化,后者电阻的变化则主要取决于几何尺寸的变化(应变),而且前者的灵敏度比后者大50~100倍。应用压阻式传感器广泛地应用于航天、航空、航海、石油化工、动力机械、生物医学工程、气象、地质、地震测量等各个领域。在航天和航空工业中压力是一个关键参数,对静态和动态压力,局部压力和整个压力场的测量都要求很高的精度。压阻式传感器是用于这方面的较理想的传感器。例如,用于测量直升飞机机翼的气流压力分布,测试发动机进气口的动态畸变、叶栅的脉动压力和机翼的抖动等。在飞机喷气发动机中心压力的测量中,使用专门设计的硅压力传感器,其工作温度达500℃以上。在波音客机的大气数据测量系统中采用了精度高达0.05%的配套硅压力传感器。在尺寸缩小的风洞模型试验中,压阻式传感器能密集安装在风洞进口处和发动机进气管道模型中。单个传感器直径仅2.36毫米,固有频率高达300千赫,非线性和滞后均为全量程的±0.22%。在生物医学方面,压阻式传感器也是理想的检测工具。已制成扩散硅膜薄到10微米,外径仅0.5毫米的注射针型压阻式压力传感器和能测量心血管、颅内、尿道、子宫和眼球内压力的传感器。图3是一种用于测量...
发布时间: 2018 - 05 - 07
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法兰型高刚性扭矩传感器与普通扭矩传感器相比,轴向上的尺寸较短,因此可直接安装在作为检测对象的发动机及马达的法兰上来检测。不过,环形天线需另外固定。而普通扭矩传感器由于轴向尺寸长、轴部有突出,因此整体都必须要另行固定,还要对准轴心,用起来很费事。目前,动态扭矩传感器已成为汽车EPS系统中的关键部件之一。它也是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器,它的应用范围很广泛。那么常用的动态矩传感器主要有以下形式:首先是电感式扭矩传感器:该种类型的传感器主要是采用了一种非接触的测量方式,这种扭矩传感器的寿命较长,可靠性高,不易受到磨损。其次是电位计式扭矩传感器:该种类型传感器按照类型可以分为齿轮式,扭杆式,旋臂式。而其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高,在早期应用比较多。该类型的传感器都属于接触式,存在磨损,降低了其性能。还有一种就是金属电阻应变片式:该种类型扭矩传感器主要是在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥,而当弹性轴受扭矩作用时,它会产生一种微小变形后而引起电桥电阻变化,而应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化从而实现我们想要的扭矩测量。但是,该种类型扭矩传感器受应变片材料及稳压电源精度影响较大。因此,当我们选择动态扭矩传感器的时候,需要按照不同的形式,选择自己适合的产品。动态扭矩传感器和静态扭矩传感器对比看出,它的特点是信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波,检测精度高、稳定性好、抗干扰性强,不需反复调零即可连续测量正反扭矩。即可测量静止扭矩,也可测量动态扭矩。体积小、传感器可脱离二次仪表独立使用,只要按插座针号提供 +15V,-15V(200mA)的电源,即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号,量轻、易于安装。测量范围: 0—10000Nm标准可选,非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm、50万Nm、100...
发布时间: 2018 - 05 - 07
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称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器茵先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。1、安装传感器的底座安装面应平整、清洁,无任何油膜,胶膜等存在。安装底座本身应有足够的强度和刚性,一般要求高于传感器本身的强度和刚度。2、称重传感器要轻拿轻放,尤其是由合金铝制作弹性体的小容量传感器,任何冲击、跌落,对其计量性能均可能造成极大损害。对于大容量的称重传感器,一般来说,它具有较大的自重,故而要求在搬运、安装时,尽可能使用适当的起吊设备(如手拉葫芦、电动葫芦等)。3、每种称重传感器的加载方向都是确定的,而我们使用时,一定要在此方向上加载负荷。横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量避免。4、水平调整:水平调整有两个方面的内容。一是单只传感器安装底座的安装平面要用水平仪调整水平,另一方面是指多个传感器的安装底座的安装面要尽量调整到一个水平面上(用水准仪),尤其是传感器数多于三个的称重系统中,更应注意这一点,这样做的主要目的是为了使各传感器所承受的负荷基本一致。  5、称重传感器周围应尽量设置一些“挡板”,甚至用薄金属板把传感器罩起来。这样可防止杂物玷污传感器及某些可动部分,而这种“沾污”往往会使可动部分运动不爽,而影响称量精度。6、尽量采用有自动定位(复位)作用的结构配件,如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在传感器上。要说明的是:有些横向力并不是机械安装引起的,如热膨胀引起的横向力,风力引起的横向力,及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。7、某些衡器上有些必须接到秤体上的附件(如容器秤的输料管道等),我们应让他们在...
发布时间: 2018 - 05 - 04
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随着科学技术、工农业生产、国防建设事业的迅速发展,大量的工程振动问题不断出现,压电加速度传感器在振动与冲击测试中应用更为广泛,它既可为振动加速度测量或监测提供一种手段,又可为需要解决振动现象的工程提供准确可靠的试验数据和技术支持,因而,如何正确地安装和选择恰当类型的传感器显得尤为重要。压电加速度传感器每种安装方式对高频都会有影响,安装前应对传感器与被测试件接触的表面进行处理。表面要求清洁,平滑,不平度应小于0.01mm,安装螺孔轴线与测试方向一致。如安装表面较粗糙时,可在接触面上涂些诸如:真空硅脂、重机械油、蜂蜡等润滑剂、以改善安装耦合从而改善高频响应。测量冲击时,由于冲击脉冲具有很大的瞬态能量,故传感器与结构的连接必须十分可靠,最好用钢螺钉安装。如现场环境(如安装在电机、发动机等电气噪声较大的设备上)需单点接地,以避免地电回路噪声对测量的影响,应采取使加速度传感器与构件绝缘的安装措施(如绝缘螺钉),或选用能满足试验要求的其本身结构对地绝缘的加速度传感器。现在必优传感网小编详细介绍其四种安装方式。螺钉安装安装螺孔轴线与测试方向要一致,螺纹孔深度不可过浅,以免安装螺钉过分拧入传感器造成基座弯曲而影响灵敏度。每只压电加速度传感器出厂时都配有一只钢制安装螺钉M5(或M3),用它将加速度传感器和被测试物体固定即可。M5安装螺钉推荐安装力矩20kgf.cm,M3安装螺钉推荐安装力矩6kgf.cm。安装后传感器与安装面应紧密贴实,不应有缝隙。螺钉安装示意图及频响曲线图如图1图2所示:图1螺钉安装示意图图2螺钉安装频响曲线图磁力安装座安装磁力安装座分对地绝缘和对地不绝缘两种。在低频小加速度测试试验中,如被测物为不宜钻安装螺孔的试验件(如机床、发动机、管道等),磁力安装座提供了一种方便的传感器安装方法。如被测表面较平坦且是钢铁结构时,可直接安装;如被测表面不平坦或无磁力的,需在被测表面粘接...
发布时间: 2018 - 05 - 04
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“怎样让机器人变得更聪明?”,目前有很多的机器人企业正在思考这个问题,除了视觉,力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索,力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花?大到机器人的运动控制,小到零件的插孔装配,力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示,目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业,同时,传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种,力传感器与机器人的联系也愈发紧密。 3C打磨机器人对于力传感器的需求大在所有类型的工作中,对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作,因为在打磨工作中,粉尘对人体的伤害很大,并且打磨工作强度大且安全事故频发。(1)打磨主要是分为两块,一个是传感器,能够接受到比较可靠的信息,而且这个信息相对来说比较精准,一个是控制,主要是力控,基于模型的控制相对来说会比较可靠。 (2)力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨,打磨是机器人运用很广泛的一个领域,但是打磨工序其实是一种低端工种的高端运用。而就目前的市场情况来看,对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业,而且3C行业劳动密集度高,迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求,需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。  从单维力传感器到六维力传感器六维力传感器,也称“六轴力传感器”,是多维力传感器中的一种,实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象,多维力传感器在机器人,特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题,也是研究新型多维力传感器...
发布时间: 2018 - 05 - 02
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