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Case 传感知识
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军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。机器人是一种机械与电子系统和传感器相结合制成的具有人的某些智能的自动化机器。军用机器人顾名思义即是指用于执行军事任务的机器人。它可以在特殊环境下代替军人执行特殊任务,到达人力所不及的地方,代替军人深入险境、避免军人伤亡,具有完成任务的隐蔽性和高效性的特点。军用机器人的多样性决定了军用机器人的分类方法的多样性。按照工作环境,可以分为陆地军用机器人、水中军用机器人、空中军用机器人和空间军用机器人等;按照使用方式,可以分为固定式机器人和机动工机器人两种;按照控制方式,可以分为遥控式机器人和自主式机器人两种;按照作战任务,可以分为直接执行战斗任务、侦察与观察、工程保障等三种类型;提到机器人,人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人,或者看到过各种服务性的机器人。尽管机器人的技术已经越来越先进,机器人能够代替人类完成工作也越来越多,但是机器人仍然无法改变其作为机器的本质,它实质上是一种高度自动化的工具,并具备了感知、规划、动作、协同等能力,具有高度的灵活性。因此,机器人是一个更偏重于技术层面而非制造完成的产品的概念,运用了多种传感器,例如倾角传感器、位移传感器、红外传感器等等而只有将这一产品应用到具体的领域,机器人的概念才变得更为具体。军用机器人,尽管其于20世纪80年代才逐渐投入应用,但是其技术发展最为迅速,种类也最为多样化,且扮演着越来越重要的战场角色。军用机器人根据其执行任务的战场环境的不同,可以更细分为地面机器人、水上机器人(包括水面和水下)和空中机器人,战场无人战斗车辆(UGV)、无人深潜器(UUV)和无人作战飞机(UAV)就是上述三类军用机器人的代表。此外,空中机器人还有一个特殊的分支,即执行空间任务的空间机器人。作...
发布时间: 2017 - 08 - 23
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传感器融合了材料科学、纳米技术、微电子等领域的前沿技术,是新一代信息技术、高端制造装备、新能源汽车等战略新兴产业的先导和基础,也是智能交通、智能楼宇、智慧医疗、智慧基础设施等物联网应用的关键技术,具有技术含量高、经济效益好、辐射和带动力强等特点。传感器技术新原理、新材料和新技术的研究更加深入、广泛,新品种、新结构、新应用不断涌现。其中,“五化”成为其发展的重要趋势。一是可移动化,无线传感网技术应用加快。无线传感网技术的关键是克服节点资源限制(能源供应、计算及通信能力、存储空间等),并满足传感器网络扩展性、容错性等要求。目前研发重点主要在路由协议的设计、定位技术、时间同步技术、数据融合技术、嵌入式操作系统技术、网络安全技术、能量采集技术等方面。迄今,一些发达国家及城市在智能家居、精准农业、林业监测、军事、智能建筑、智能交通等领域对技术进行了应用。二是微型化,MEMS传感器研发异军突起。随着集成微电子机械加工技术的日趋成熟,MEMS传感器将半导体加工工艺(如氧化、光刻、扩散、沉积和蚀刻等)引入传感器的生产制造,实现了规模化生产,并为传感器微型化发展提供了重要的技术支撑。近年来,日本、美国、欧盟等在半导体器件、微系统及微观结构、速度测量、微系统加工方法/设备、麦克风/扬声器、水平/测距/陀螺仪、光刻制版工艺和材料性质的测定/分析等技术领域取得了重要进展。目前,MEMS传感器技术研发主要在以下几个方向:(1)微型化的同时降低功耗;(2)提高精度;(3)实现MEMS传感器的集成化及智慧化;(4)开发与光学、生物学等技术领域交叉融合的新型传感器,如MOMES传感器(与微光学结合)、生物化学传感器(与生物技术、电化学结合)以及纳米传感器(与纳米技术结合)。三是集成化,多功能一体化传感器受到广泛关注。传感器集成化包括两类:一种是同类型多个传感器的集成,即同一功能的多个传感元件用集成工艺在同...
发布时间: 2017 - 08 - 21
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大数据时代的来临,让每一个产业、每一个人都面临着改变。万物互联的世界将带来更多便利。大数据作为一种重要的战略资产,已经不同程度地渗透到每个行业领域和部门,其深度应用不仅有助于企业经营活动,还有利于推动国民经济发展。在宏观层面,大数据使经济决策部门能够更敏锐地把握经济走向,制定并实施科学的经济政策。 同时,传统企业也可以利用大数据建立反映经济走势的模型。例如,企业可在工程机械上加装传感器,历经多年产生的大量数据,建立“挖掘机指数”。通过这些数据,可以实时监测全国设备的作业情况、关键零件磨损、油耗和承压情况等,形成5000多个维度、每天2亿条、超过40TB的大数据资源。该指数还能显示设备的施工时长和开工率等数据,在一定程度上反映出经济走势。 大数据为什么能交易?因为大数据有价值,而当前数据定价一直是困扰行业发展的一大难点。有人认为数据是资产,这就涉及人为定价,但事实上人为定价很难。由于数据的可复制性,常常导致买卖双方互相认为对方会复制数据,其结果就是形成数据定价难,而数据定价难也造成交易量做不大。 大数据关键是要实现数据价值链之间的打通,未来数据不会是简单的数据撮合交易,而是跨行业、跨领域的数据叠加整合之后产生的数据产品,未来在垂直行业领域将会有更大的应用价值。“未来必然是交易数据产品的,现在的交易平台大多忽略了中间的环节,但事实是数据买方并不清楚如何使用得到的数据。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=662&tid=2由必优旗下必优网,专业传感器门户网,传感器网,收集整理,如有侵犯请提前告知!
发布时间: 2017 - 08 - 17
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霍尔闭环电流传感器的原理霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理,即闭环原理,当原边电流IP产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中,霍尔元件固定在气隙中检测磁通,通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流,用于抵消原边IP产生的磁通,使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理,传感器的输出端能够输出精确反映原边电流的电流变化。霍尔原理传感器的特点霍尔传感器不论是开环还是闭环原理,基本的性能区别不大,基本的优点在于:A、响应时间速度快B、温漂低C、测量精度高D、体积小E、测量频带宽F、抗干扰能力强G、过载能力强霍尔闭环电流传感器的应用方式传统电动观光旅游车对于电机的电流检测通常是通过霍尔元件来实现测量的,内置于电机转子中,通过电机的转动速度及频率变化,及时的反馈出信号,便于操作人员了解车辆的工作状况。或者有部分厂家会通过外置的分流电阻来进行监测,这些方式都会对电机的工作状态进行监测。但是,由于电动观光车的使用用途的增加,同时也出现类似的电动巡逻车辆、电动三轮车、电动摩托等产品的衍生,对于设备本身的性能要求也相应增加,传统的方式已经不能够胜任此项工作。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=666&tid=2由必优旗下必优网,专业传感器门户网,传感器网,收集整理,如有侵犯请提前告知!
发布时间: 2017 - 08 - 17
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一、压力传感器的常见故障和维修方法1、压力上去,变送器输出上不去此种情况,先应检查压力接口是否漏气或者被堵住,如果确认不是,检查接线方式和检查电源,如电源正常则进行简单加压看输出是否变化,或者察看传感器零位是否有输出,若无变化则传感器已损坏,可能是仪表损坏或者整个系统的其他环节的问题;2、压力传感器密封圈的问题 加压变送器输出不变化,再加压变送器输出突然变化,泄压变送器零位回不去,很有可能是压力传感器密封圈的问题。常见的是由于密封圈规格原因,传感器拧紧之后密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器,加压时压力介质进不去,但在压力大时突然冲开密封圈,压力传感器受到压力而变化。排除这种故障的最佳方法是将传感器卸下,直接察看零位是否正常,若零位正常可更换密封圈再试;3、变送器输出信号不稳 这种故障有肯是压力源的问题。压力源本身是一个不稳定的压力,很有可能是仪表或压力传感器抗干扰能力不强、传感器本身振动很厉害和传感器故障;4、变送器与指针式压力表对照偏差大出现偏差是正常的现象,确认正常的偏差范围即可;最后一种易出现的故障是微差压变送器安装位置对零位输出的影响。微差压变送器由于其测量范围很小,变送器中传感元件会影响到微差压变送器的输出。安装时应使变送器的压力敏感件轴向垂直于重力方向,安装固定后调整变送器零位到标准值。上述的内容就是常用压力传感器四种常见的故障,我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的,所以说常用压力传感器也称为压电传感器。二、压力传感器延长寿命的方法压力传感器/变送器是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业、另有医用压力传感器。那么我们该在使用过程中如何保护好压力传感器使其延长使用寿命呢?1、防止渣滓在导管内沉积和传感器与腐蚀性或过...
发布时间: 2017 - 08 - 17
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