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Case 传感知识
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多轴力传感器的结构类别是怎样的呢?大家也知道该仪器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,要说到用途,那就多的去了,在机器人。汽车制造以及自动化流水线装配等等,上至航空,下至生物力学,都有涉及,那么使用广泛的多轴力传感器的架构类别是怎样的呢?主要有两种结构类别,分别是三维和六维,关于这两种类别,必优传感网小编今天就来给大家着重讲讲,带大家深入了解一下。三维力传感器能够同时测量三维空间的三个力信息,也就是我们说的x轴、y轴、z轴,分别写作Fx、Fy、Fz。该传感器起到什么作用呢?控制系统,检测和控制机器人手爪取物体的握力,检测物体的重量,以及在抓取操作过程中是否存在滑动或振动情况。同时我们还应该知道,三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。那么六维力传感器的又是怎样的一种情况呢?六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。重点用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,涉及的行业也是众多的,比如有航空、航天及机械加工,汽车等。三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
发布时间: 2018 - 06 - 29
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我国传感器行业发展前景中投顾问发布的《2016-2020年中国传感器行业深度调研及投资前景预测报告》指出,近年来,传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造,而且可导致建立新型工业,是21世纪新的经济增长点。传感器产业作为国内外公认的具有发展前途的高技术产业,以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。2007-2014年我国传感器行业得到较好的发展,行业工业总产值总体呈上升趋势,在GDP中的占比维持在0.10%-0.15%之间。在发展高科技,实现产业化、大力加强传感器的开发和在国民经济中的普遍应用等一系列政策导向和支持下,在蓬勃发展的中国电子信息产业市场的推动下,传感器已形成了一定的产业基础,并在技术创新、自主研发、成果转化和竞争能力等方面有了长足进展。一批基于MEMS(微机电系统)技术的新型传感器正在进入市场。传感器设计技术、材料控制技术、生产技术、可靠性技术和测试技术不断发展成熟,量产能力逐步提高。力学量传感器、气体传感器、温度传感器、光学传感器、电压敏传感器等传统传感器,不仅在国内市场份额逐步增长,同时还有部分出口。中投顾问发布的《2016-2020年中国传感器行业深度调研及投资前景预测报告》表示,在国家大力加强传感器的开发和应用的一系列政策引导和支持下,我国传感器行业面临良好的发展前景,未来成长空间可期。我国传感器行业发展趋势一是产业规模将迅速扩大。在物联网、移动互联网和高端装备制造快速发展的推动下,传感器的典型应用市场发展迅速。预测未来5年将是中国传感器市场稳步快速发展的5年,平均销售增长率将达到30%以上。二是汽车电子、信息通信成为增长最快的典型应用市场。2013年,中国传感器四大应用领域为工业、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品专用...
发布时间: 2018 - 06 - 29
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对于称重传感器来说很多的用户对于一些关键术语往往是摸不着边际,以下就是必优传感网小编为大家列出一份详细的称重传感器专业术语,希望能够让大家更好的认识和了解称重传感器:重量 Weight--是质量习惯上的别名。物体的重量是它的质量与重力加速度的乘积。毛重 Gross weight--被称载荷(包括存放物品或物料的容器、包装物或运载车辆等在内)的总重量。皮重 tare, tare weight, light weight--存放物品或物料的空容器、卷轴芯体、包装物、运载车辆或从毛重中计算出来的修正或扣除等的重量,对于容器或车辆,有时也称为“空重”。  净重 net weight--被称载荷去除了皮重后的重量。激励,电桥激励 excitation, bridge excitation--将能量(电压或电流)以一定方式加在输入端或电子衡器中称重传感器的桥路上,或差动变压器的初级上,使其能进行称重工作。应变 strain-- 一种材料受力发生变形时,则称此材料处于应变状态。应变是一个数量等于变位/材料尺寸的比值,它是一个无单位的数。应变的类型有:直接应变、受剪应变和体应变三种。偏载 eccentric load--作用方向与称重传感器主轴平行但不共心的载荷。衡器 weighing instrumen--利用作用于物体上的重力等各种称量原理,确定质量或作为质量函数的其它量值、数值、参数或特性的一种计量仪器。根据衡器的不同特征或功能等,可将衡器分为不同的种类。如根据衡器的准确度等级的不同,可分为秤和天平;根据其操作方式,可分为自动衡器和非自动衡器。称量系统,称重系统 weighing system-- 一台或多台衡器同其它设备组合起来以执行特定称量和(或)控制过程的一套...
发布时间: 2018 - 06 - 14
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在IT市场中,感测并非新技术,不但技术成熟多时,应用也早已广泛,业者就指出,传感器是感知网路的第一线,在技术方面,动作感测是目前最普及的技术,声音感测则仍处于发展状态,不过未来相当具有发展潜力。放眼未来感测技术趋势,无论是物联网或穿戴式装置,未来感测元件仍有几个共通趋势,首先是系统多轴化,感测系统朝向多轴化发展,是感测应用市场的重要趋势,事实上,感测系统的多轴化脚步,一直没有停止过,从早一代的单轴传感器,演进到目前常见的3轴、6轴、9轴、10轴、11轴,甚至最新的12轴感测系统,多轴化已经是不可逆的道路。而传感器所谓的“多轴”,到底有哪几轴?哪些轴又是必要的,哪些只是次要的?一般来说,从三轴加速度计、三轴陀螺仪到三轴电子罗盘,此9轴已经几乎成为智慧手机的标准配备,透过这三种传感器已经几乎可以完成绝大多数的应用,可堪称是感测系统中的“三大主轴”。除了这三种传感器之外,包括高度计、压力计、温度计与光感计等,都陆续被加入感测系统,成为多轴化的成员之一,既然多轴化已是既定趋势,未来将会有更多厂商持续研发更多轴的感测平台,以符合市场应用需求。
发布时间: 2018 - 05 - 14
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当首次为新项目或设备选择压力传感器时,设计师通常比较关注关键设计参数,如压力范围、电流输出、介质兼容性以及环境条件等。然而,若要根据不同的应用选出合适的传感器,除以上参数外,还需考虑其它因素,尤其是三个常常被忽略的设计因素:压力传递介质(充油式和非充油式)、结构和传感技术类型。压力传递介质(充油式vs非充油式)        在压力传感行业存在多种不同的传感技术,但所有传感器都可分为两大类:充油式和非充油式。充油式传感器是指在膜片和传感元件之间采用油液作为压力传递介质的传感器,例如基于微机电系统(MEMS)的电子传感器。充油式传感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套传感器系统中等特点,对许多制造应用都极具吸引力。虽然应用日益普遍,但相较于非充油式传感器,仍有不少缺点。充油式设计的最大缺点是故障成本高。一旦传感膜片因过压或制造缺陷而破裂,那么油液就会泄漏至应用中并污染系统。油液进入系统会损坏关键的部件,造成成数千乃至数百万美元的损失,损失程度视具体应用而异(如,代价昂贵的燃料电池系统)。更糟的是,许多系统一旦被油液污染,几乎就没有修复的可能。相比之下,非充油式设计不仅能消除因故障导致污染的可能性,而且还可承受更高的过压冲击。坚固的结构                               压力传感器在应用中的服役时间是挑选传感器的关键指标之一。一般而言,全焊接结构的传感器,设计更坚固、耐...
发布时间: 2018 - 05 - 14
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