本文旨在解释飞行时间激光传感器的工作原理，用于更长距离的测量。

飞行时间的基本原理很容易简单地解释，但在实践中，为了精确测量，它并不像看起来那么简单。激光束从仪器投射并从目标表面反射到采集透镜。该透镜通常位于与激光发射器相邻的位置，并将光斑的图像聚焦在线性阵列照相机(CMOS阵列)上。

因此，简单地说，光发出和返回的时间可以根据光速来确定它所走的距离。调制光束系统也使用光到达目标和返回的时间，但一次往返的时间并不是直接测量的。相反，激光的强度会迅速变化，从而产生一个随时间变化的信号。时间延迟是通过比较激光信号和从目标返回的延迟信号来间接测量的。这种方法的一个常见例子是“相位测量”，其中激光器的输出通常是正弦的，输出信号的相位与反射光的相位进行比较。

相位测量的精度受到调制频率和信号间相位差的解决能力的限制，因此一些调制波束测距仪工作在距离-频率转换原理上，与相位测量相比具有许多优点。在这种情况下，从目标反射出来的激光由透镜收集并聚焦到仪器内的光电二极管上。

产生的信号被放大到一个有限的水平和倒置，并直接用于调制激光二极管。来自激光的光线被准直，并从传感器前表面的中心发出。这种结构形成了一个振荡器，激光用它自己的信号开关自己。光到达目标并返回的时间，加上放大信号所需的时间，决定了振荡的周期，或激光开关的速度。然后由内部时钟对该信号进行分割和计时，以获得距离测量。

测量是非线性的，与信号强度和温度有关，因此在传感器中进行校准过程以消除这些影响。调制波束传感器通常用于中程应用，距离从几厘米到几十米不等，对不合作的目标。有了像反射器这样的合作目标，射程可以扩大到几百米。

科技测量有限公司将乐意就哪种传感器是任何特定应用的最佳选择提供建议。闪亮的目标可能会出现问题，但有解决办法，我们很乐意在可能的情况下提供一个试验示范。