霍尔闭环电流传感器的原理
霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流IP产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边IP产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出精确反映原边电流的电流变化。

霍尔原理传感器的特点
霍尔传感器不论是开环还是闭环原理，基本的性能区别不大，基本的优点在于：
A、响应时间速度快
B、温漂低
C、测量精度高
D、体积小
E、测量频带宽
F、抗干扰能力强
G、过载能力强

霍尔闭环电流传感器的应用方式
传统电动观光旅游车对于电机的电流检测通常是通过霍尔元件来实现测量的，内置于电机转子中，通过电机的转动速度及频率变化，及时的反馈出信号，便于操作人员了解车辆的工作状况。或者有部分厂家会通过外置的分流电阻来进行监测，这些方式都会对电机的工作状态进行监测。但是，由于电动观光车的使用用途的增加，同时也出现类似的电动巡逻车辆、电动三轮车、电动摩托等产品的衍生，对于设备本身的性能要求也相应增加，传统的方式已经不能够胜任此项工作。

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