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传感器在乒乓球协作机器人中的应用

日期: 2017-10-16
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在10月初日本先端电子信息科技展上展示了各种被编程为说话、思考与行为模式就像是日本人的机器人与传感器产品。这些产品反映了日本人的感觉、偏好以及习惯。其中有一款会打乒乓球的机器人,被设计为能识别人类对手的球技水平,并能依据该水平调整自己的熟练度。

 

这款协作机器人的关键功能包括一个配备3个摄影机的系统,用以识别球以及评估选手;还有一支由AI控制器控制的高速机械手臂、一套负责挥球拍的五轴马达系统,以及一套以每秒80次速度,计算球速与旋转方向、预测球路的系统。

 

Omron的运动传感器(通常运用在工厂自动化设备)搭配深度学习算法,能提升乒乓球机器人判断对手球技水平的能力;此外这款乒乓球协作机器人还添加了两项新功能,其一是能同步控制两个机器人,其二是利用AI来预测杀球的能力。

 

每当与人类对手开战时,它还会开口说话,除了鼓励对方也解释自己下一步动作;为何要让它能说话?这种设计是为了训练机器人与人类沟通的“意图”,而相反的,机器人也需要了解人类的意图。透过正确评估人类的能力,机器人应该要能调整自己的行为:“我们认为这是实现人类与机器无缝切换的关键。”

 

而AI技术的采用显然也是让机器人能评估人类对手与球的运动之关键;不过最新一代的乒乓球协作机器人虽然能预测杀球,但有时候也会被人类的移动或是“假动作”搞混:“显然我们还需要更多数据来让机器人学习。”

 

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