传感器是自动化生产应用中最常见仪器之一，而在自动化工程里，力学传感器又是占据大部分，力学传感器通俗的理解也就是使用一种仪器将无形的力转化成人们方便读取分析的电信号。这种仪器也就是力学传感器，力学传感器包括很多种，拉力传感器，称重传感器，压力传感器，应力传感器，轴销传感器，张力传感器等等，这些传感器拥有一个共同点就是能够处理无形的力为电信号，由于受力方式不同分为很多种类型。

在钻井工程中必须为破碎岩石的工具提供足够的轴向载荷，这种轴向压力，可以来自液体压力、气体压力或钻具的自重。在钻井机械的零部件设计中，往往需要通过实验应力分析来进行验证。因此，应力的检测在钻井工程中用得非常普遍，按力的性质可分为测压力、测拉力和测应力，可用的测力方法很多，大致有以下几种常用方法：通过测应变或位移来测力；通过测量等效的液体或气体用力来测量力；用压磁或压电的方式来测量力；通过测量加速度来测力。把待测力F作用在质量M上，由于力F＝m，故可通过加速度测出力。

当然随着科学发展，科学家正在试图研究出直接的某种力学传感器直接进行测量，类似拉力传感器按照规定外形设计安装直接测试更加便捷。在用转盘式钻机钻进(如石油钻井、工程施工采桩孔等)的场合．是靠钻具自重加压，为准确了解钻头上的轴问载荷，就必须用拉力传感器来检测钢丝绳上的拉力。在实际工作中，常常是两种方法共同使用。例如先把待测力变换成等效的液体压力，再用贴有应变片的膜片来测应变，从而完成力的测量。由于使用工况不一样，从而选用的拉力传感器外形和要求当然也就不一样。