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发布时间:
2025
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一、方案配置：Ø KUKA或ABB等知名机器人；Ø 工控机及控制软件；Ø ME六维力传感器：K6D110；Ø ME 数字放大器：GSV-8DS TCP/IP；Ø 以及相关线缆等附件。二、工作原理：上位机与ME K6D110六维力传感器/数字放大器GSV-8DS TCP/IP通过以太网，采用UDP协议进行通信，它可以和机器人组成一个局域网，通信频率最高可达7000HZ。上位机控制系统软件实际上为整体系统的中枢，与ME K6D110六维力传感器/数字放大器GSV-8DS TCP/IP通讯，实时读取机器人末端工具受力情况（包含xyz3个方向的力和3个方向的扭矩），上位机控制系统软件计算出机器人位姿调整量，传递给机器人修正单元进行修正。 图一、机器人系统通信上位机控制器读取ME K6D110的测量值，并与设定的参考值进行比较，然后由PID控制器计算出对机器人轨迹的判断，并传递给机器人修正器实现对轨迹过程修正。三、机器人系统的关键：Ø 控制软件是整个系统的中枢，成熟、稳定可以大大提高整体的效率；Ø 机器人的可靠性、工艺水平直接是机器人系统成功的有力保障Ø 六维力传感器精度高、串扰低可以大大降低机器人产生损坏和误差的可能；Ø 传感器配套的数字放大器响频高可以减少机器人的事故； 四、德国ME六维力传感器的特点：Ø 量程覆盖范围广：xyz三个方向的力从10N-800KN可选，xyz三个方向的扭矩从1Nm-40kNm可选，可以满足绝大数应用场景；Ø 综合精度高，串扰低，特别是在大弯矩的情况下仍然提供高精度输出，在整个行业是非常少见的；&...