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Case 机器人装配及测试
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发布时间: 2025 - 03 - 03
一、方案配置:Ø KUKA或ABB等知名机器人;Ø 工控机及控制软件;Ø ME六维力传感器:K6D110;Ø ME 数字放大器:GSV-8DS TCP/IP;Ø 以及相关线缆等附件。二、工作原理:上位机与ME K6D110六维力传感器/数字放大器GSV-8DS TCP/IP通过以太网,采用UDP协议进行通信,它可以和机器人组成一个局域网,通信频率最高可达7000HZ。上位机控制系统软件实际上为整体系统的中枢,与ME K6D110六维力传感器/数字放大器GSV-8DS TCP/IP通讯,实时读取机器人末端工具受力情况(包含xyz3个方向的力和3个方向的扭矩),上位机控制系统软件计算出机器人位姿调整量,传递给机器人修正单元进行修正。 图一、机器人系统通信上位机控制器读取ME K6D110的测量值,并与设定的参考值进行比较,然后由PID控制器计算出对机器人轨迹的判断,并传递给机器人修正器实现对轨迹过程修正。三、机器人系统的关键:Ø 控制软件是整个系统的中枢,成熟、稳定可以大大提高整体的效率;Ø 机器人的可靠性、工艺水平直接是机器人系统成功的有力保障Ø 六维力传感器精度高、串扰低可以大大降低机器人产生损坏和误差的可能;Ø 传感器配套的数字放大器响频高可以减少机器人的事故; 四、德国ME六维力传感器的特点:Ø 量程覆盖范围广:xyz三个方向的力从10N-800KN可选,xyz三个方向的扭矩从1Nm-40kNm可选,可以满足绝大数应用场景;Ø 综合精度高,串扰低,特别是在大弯矩的情况下仍然提供高精度输出,在整个行业是非常少见的;&...
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发布时间: 2019 - 09 - 27
一、特点  传感器两端内螺纹安装,使用、更换方便。结构设计保证了传递误差小且测量可靠,高精度高稳定性。二、应用  可用于工程领域拉、压载荷的测试,尤其适用于土木领域结构液压和自动化领域各种配料秤、吊钩秤的加载拉压力值的监控三、参数四、尺寸
来源: 定制
发布时间: 2019 - 09 - 27
一、特点  结构小巧,高度低,抗偏载性能好,适用栓预应力、夹紧力测量、平台称、汽车衡、压力测力,轨道衡及自动化测控领域。二、应用   在工业自动化行业中,螺栓的拧紧力用于判断紧固件是否合格。通过环形测力传感器,测量紧固件、螺钉或螺栓预紧时的压力。环形测力传感器拥有多种尺寸选择,可以满足绝大部分的螺栓拧紧力测量,可根据尺寸要求订做。三、参数四、尺寸
来源: 定制
发布时间: 2019 - 09 - 26
一、特点    弹性元件为一整体空心截面圆轴,结构紧凑,几何外形简单,容易加工出很高的尺寸和形位精度;空心截面具有很强的抗扭转、抗弯曲能力,并且轴销中性轴处的应力最大;当空心截面轴销承受垂直和水平弯曲时,弯矩为零的截面在同一截面; 当设计较大容量的轴销传感器时,中心孔也较大,双剪型电阴应变计可以粘贴在孔内,即得到很好的保 护又可以实施抽真空充惰性气体密封工艺;与相关承力部件组装容易,使用方便。二、应用    轴销式传感器是测量轴承、滑轮等构件的径向载荷或钢丝绳张力的专用传感器,它可以代替滑轮销轴安装在结构中作径向力测量。根据不同用途,方便地安装在两金属结构联接处的挂钩、索具卸扣、动滑轮(组)、定滑轮(组)、楔形接头、钢索索节、船用索具、开式螺旋扣、拉杆头部和叉形接头,联接叉、吊环、钢轮的轴孔内,既能起到替代原有轴的功能,又起到称重测力传感器的作用,从而使整个称重测力控制系统的机械部件大大简化。三、参数四、尺寸
来源: 定制
发布时间: 2019 - 09 - 26
一、特点平台受力面积大,多点测量,内部为高精度电阻应变式的剪切式力传感器,平台九点受力精度误差不超过0.1%FS二、应用主要应用于自动化生产设备中微小零件的检测判别。三、参数四、尺寸
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