一、行业背景

随着各行各业的智能自动化装配的普及，航空、汽车发动机的智能装配也是迫在眉睫。其中发动机的对中装配通过自动化控制而使得整个过程变得更加准确、快速，避免因为对中不准确而造成产品的损伤和质量隐患，整体方案受到越来越多的行业客户高度认可。

二、技术难点

Ø 发动机装配时间较久，体积大，重量大，但在装配感知变化的受力较小；

Ø 重力方向受力和转动过程中，各个方向的受力对装配方向的扰动力较大；

Ø 装配的工件要求较高。

三、方案配置

Ø 高精度六维力传感器：德国ME K6D150-5/30/30kN/3kNm，单向线性:0.2%FS

Ø 硬 件 解 耦 放大器：德国ME GSV-8DS，单向线性:0.02%FS；

Ø 高精度单维力传感器：AML DSCCHA-25kN, DSCCHA-50kN, 单向线性:0.02%FS；

四、方案特点：

Ø 六维力传感器不同方向量程差异大，但是ME K6D系列的精度高，串扰小，保障整体方案的质量；

Ø GSV-8DS可以硬件解耦六维力矩阵信号，输出模拟量信号、串口信号、USB信号、Ethernet等可选信号，方便被客户连同其他众多传感器统一采集到系统中使用；

Ø 高精度单维力传感器 AML DSCCHA精度高达0.02%FS，为整体装配提供了高可靠性；

五、方案优势

Ø 降低对熟练工人的技术、经验的依赖，

Ø 自动化装配可以提升装配速度；

Ø 实时监测装配过程中的问题，及时纠正问题；

Ø 大数据分析有利于不断优化方案和提高工艺水平；

Ø 该方案通过高精度测量、自动化调整和智能控制技术，确保对中精度和装配质量。