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随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。下面小编和大家一起看看超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的相关解决方案。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达,激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。但如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航,但,是不是机器人产品上安装的传感器越多,就越能有效检测障碍物并规避呢?理论上,机器人上安装的传感器种类和数量越多,导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但实际情况中,额外的传感器并非多多益善。除了成本因素外,不合理的传感器组合将可能导致相互干扰的发生。此外,每种传感器的误差和噪音模型存在区别。比如超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动...
发布时间: 2019 - 12 - 23
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吞咽障碍患者,进行吞咽运动时要监测其喉咙,但这类监测设置通常比较昂贵,只能在大型医疗中心使用,所以患者必须定期去医院就诊。一种新的可穿戴监控设备即将投放市场,可以在家中对患者进行远程监控,让数百万吞咽障碍患者的治疗更轻松、更实惠。普渡大学的研究人员发明了可穿戴设备来帮助吞咽障碍患者背景吞咽困难是指食物从口腔至胃、贲门运送过程中受阻而产生咽部、胸骨后或食管部位的梗阻停滞感觉。成功完成一次吞咽,需要超过40对头部和颈部的肌肉、6对脑神经和多个大脑区域进行精确协调。这些途径发生任何中断都可能导致口咽吞咽障碍。吞咽困难通常由多种神经系统疾病(例如中风、脑瘫、帕金森氏病和痴呆症)、头部和颈部癌症、创伤和遗传综合征引起。仅在美国,每年约有944万成年人和50万名儿童发生吞咽困难。吞咽困难影响日常生活,若没有适当的治疗,可能会导致严重的后果,比如营养不良、脱水、呼吸衰竭甚至死亡。当前吞咽困难的康复干预措施,需要频繁进行头颈运动,并依靠昂贵的生物反馈设备进行监测,例如口腔压力计、肌电图设备和内窥镜等。这种治疗方案要求患者每天或每周多次前往医院进行治疗,这对许多患者来说往往是不可行的,特别是对于那些行动不便或生活在农村地区的患者。因此,有研究表明吞咽干预的平均治疗依从性仅在22和52%之间,可能导致治疗效果欠佳和预后不良。目前也有便携式监控设备,允许实时收集吞咽动作期间的生物反馈信号数据。但目前大多数便携监控设备都是刚性或半柔性的,不适合与颏下区域的曲线表面连接,特别是在头颈部运动的情况下,所以常常导致数据获取不良和患者不适。创新为了解决以上问题,研究人员创造了一种可贴在皮肤上的传感器贴纸,该贴纸可牢固地附着在脖子上,并通过细电缆连接到无线发射器单元。该传感器贴片使用了聚酰亚胺(PI)柔性薄片(13μm),并利用激光系统在其两侧涂上Cu膜(9μm)。随后用铜蚀刻剂进行湿法蚀刻,制作出PI薄片...
发布时间: 2019 - 12 - 20
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陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。陀螺仪的名字由来陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证,1850年法国的物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中地的转子(rotor),由于它具有惯性,它的旋转轴永远指向一固定方向,因此傅科用希腊字 gyro(旋转)和skopein(看)两字合为“gyro scopei ”一字来命名该仪器仪表。最早的陀螺仪的简易制作方式如下:即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上,靠陀螺的方向来计算角速度,如简易图下图所示。其中,中间金色的转子即为陀螺,它因为惯性作用是不会受到影响的,周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变,通过这样来检测设备当前的状态,而这三个“钢圈”所在的轴,也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”,即X轴、y轴、Z轴,三个轴围成的立体空间联合检测各种动作,然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。因此一开始,陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。陀螺仪的基本组成部件当前,从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动,更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪。  陀螺仪的基本部件有:陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值); 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);附件(是指力矩马达、信号传感器等)。陀螺仪的...
发布时间: 2019 - 12 - 18
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智能船舶是未来船舶发展的重点方向,是船舶制造业国际竞争的新机遇和新挑战,是促进船舶工业供给侧结构改革和新旧动能转换的重要途径,也是上海长兴海洋装备产业园产业聚集的核心领域,涵盖了现代信息技术、人工智能等新技术。深圳耐特恩科技有限公司(以下简称:耐特恩)有幸受邀参加2019智能船舶(上海)交流会,与参会嘉宾就智能传感器在船舶行业的应用及发展趋势进行了深入交流。2019智能船舶(上海)交流会现场随着自动化产业的快速发展,船舶行业对智能传感器的需求也日益增长。在本次会议上,耐特恩特意展示出了自身传感器在智能船舶行业的品牌实力及产品力。防水传感器可以对水下动态进行实时监测,能在水下10米长期使用,也可根据客户的需求定制,最高可定制到水下1000米使用,还有力传感器、扭矩传感器、放大器等传感器产品相继亮相本次会议,引得参会嘉宾们驻足参观咨询,现场气氛热烈。船舶智能化已经成为船舶制造与航运领域发展的必然趋势,这意味着船舶行业的转型升级已经迫在眉睫。耐特恩为此隆重推出了动态水下测试、深水智能测试,还有螺旋桨测试的整体应用方案,动扭/推力一体测试,转速/功率有效监控,完全满足了当下智能船舶行业的发展需求,提高了船舶航行的经济性、效率和效益,收获了参会嘉宾的一致好评与认可。展台参观嘉宾络绎不绝耐特恩华北区销售经理:徐从雨(左),海军研究院研究员、中央电视台军事评论员:曹卫东(中),耐特恩华东区销售经理:柳慧珍(右)回望发展之路,耐特恩作为传感器行业的领军企业,一直以客户为中心,始终坚持为客户提供“最好的产品、最优的服务、最高的性价比”,并不断开发制造更新、更可靠的传感器产品,以满足各行各业的需求。未来,公司将不忘初心,砥砺前行,全力以赴续写荣光!
发布时间: 2019 - 12 - 16
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近年来,语音识别技术变得越来越普及,涉及的领域十分广阔,包括模式识别、信号处理、概率论和信息论、人工智能等等。 语音识别技术 作为一门新兴的交叉学科,语音识别技术经过最近二十年的发展,已经取得了显著进步,早已进入商用市场。曾经有人做出预计,10年之内语音识别技术将进入日常生活中的各个领域,比如家电,通信,医疗和家庭服务等等。尤其是现在,语音识别更加融入到我们的生活当中,如现在广泛普及的智能手机中都能看到它们的身影。但是,由于周围环境中存在的障碍物和其他噪声,语音识别的表现总是有些不稳定,有时甚至会发生错误识别,这是因为手机中检测声音普遍使用的是麦克风。麦克风,简单的说它是一种将声音信号转换为电信号的能量转换器件。最初的麦克风是通过电阻进行声电转换,后来发展为通过电感或电容进行声电转换。因为它们通过感知空气中的振动进行工作,因此它们都有一个共同的缺点,容易受到环境噪声的影响。据报道,近日国外的一项研究成果,成功解决了这项难题。浦项科技大学(POSTECH)的研究人员成功开发出一种灵活且可穿戴的振动响应传感器,可准确识别用户的声音。当连接到颈部时,传感器可以通过颈部皮肤的振动精确地识别声音,并且不受环境噪声或声音音量的影响。 可穿戴式振动传感器附着在人类颈部皮肤上来进行语音识别 资料图这些可附着皮肤的传感器通过检查颈部皮肤振动来检测和识别人的声音,颈部皮肤振动可以通过几个参数来测量,包括速度、位移和加速度。 可穿戴式振动传感器与用于语音验证和语音控制应用的参考麦克风之间的比较示意图 传统的振动传感器通过空气振动识别声音,并且由于机械共振和阻尼效应灵敏度降低。因此,他们无法定量测量声音。因此,环境声音或口罩等障碍物会影响其语音识别的准确性,不能用于安全认证。 可穿戴式传感器即使在嘈杂的环境中也能准确识别语音而不会出现振动...
发布时间: 2019 - 12 - 13
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